Nachdem es hier lange Zeit recht ruhig war, möchet ich nun wieder ein Update bringen. Wir haben uns in den letzten Monaten hauptsächlich um den Fonsi gekümmert. Er hat jetzt einen BeagleBone Black als Controller mit einem eigens entwickelten Cape mit CPLD u.a. zur Ansteuerung der Motoren. Damit haben wir dann bei Robotour im September 2014 teilgenommen.
Hier unser Anmeldungsvideo:
Außerdem hat er jetzt WLAN und man kann sich mit dem PC verbinden und dann den Roboter fernstuerun. Davon gibts auch ein Video:
Mehr folgt in Kürze.