Höhenregelung für Quadrocopter Elise

Steven hat für seinen Quadrocopter Elise eine Höhenregelung mit Ultraschallsensor gebaut als Vorbereitung für die Wettbewerbe Air Race auf der Robotchallenge und Flying Challenge auf der Istrobot . Dabei wird über die Fernsteuerung nur noch die Sollhöhe vorgegeben und der Quadrocopter regelt dann selbst darauf.