Ich baue gerade einen Quadropod. Die Bewegungen werden von insgesamt 8 Conrad Modelcraft RS 2 Servos durchgeführt und als Mikrocontroller verwendende ich einen STM32. Als Akku kommt ein LiPo mit 2 Zellen in Serie und 900 mAh zum Einsatz. Die Spannungsregler sind im Moment noch Linear-Regler LT1085.
Der Roboter ist momentan nur ferngesteuert und wird mit einer IR-Fernbedienung gesteuert.
Hier ein Video vom Roboter: